一片新域的智变突围（征途 纪念长征胜利90周年）
《 河南日报 》（ 2026年10月22日 第 T1 版）
中豫具身智能实验室研发的人形机器人在为客人倒水。 本报资料图片
□本报全媒体记者 师喆
“到祖国最需要的地方去”——10月20日，中豫具身智能实验室副主任周闯闯告诉记者，这句来自母校的毕业寄语，他记了很多年。
2024年，具身智能产业“元年”开启。同年，周闯闯从比利时博士毕业回国，加入河南省科学院，成为中豫具身智能实验室的一员。
回国前，有一条更稳妥的路摆在他面前。他曾待过的欧洲已臻成熟的机器人实验室，与当地多所高校、研究机构、企业都有合作，设备齐全，分工清楚，很多事情按计划推进就行。
回到河南，一切从零开始。河南虽是制造业大省，工业底子厚，应用场景多，但在具身智能、人形机器人这些前沿方向上还是一片空白。
“既然选择回来，就得拿出勇闯无人区的魄力。”周闯闯踌躇满志，家乡正大力发展新兴产业，需要有人从最基础的地方开始积累，他愿意做其中一个。
他判断，机器人技术正在等一个窗口期。多模态大模型让机器人有机会从程序控制走向自主感知、决策和执行，而河南有完整的制造业体系，有富士康的智能制造，有汉威科技的多模态传感器矩阵，有仓储物流和工业装备的大量场景。这些恰恰是推动机器人技术往前走的基础。
建设一个具身智能实验室，远比添置几台设备复杂，场地要规划，设备要采购，团队要组建，技术路线要一条一条论证……“压力如山”四个字，在他面前成为具象化的现实。
“拓荒”的过程里，周闯闯和团队翻越了数不清的山头。如今，实验室坐满了敢闯敢拼的青年博士，“行者二号”机器人在半程马拉松拿下续航第一，轮式双臂机器人成为拆解动力电池的“能手”……阶段性成绩层出不穷，但他心里清楚，真正的考题还藏在海量应用场景中。
以粮仓巡检机器人为例。在实验室里，光照可控、地面平整、障碍物位置固定，机器人流程按预设抓取、搬运、拆解，可以做得干净利落。但到了粮仓，情况就全变了，空间大、粉尘飞扬、光照忽明忽暗、设备密集摆放。机器人不仅要自主导航，还得准确识别设备状态和异常。到了工厂门岗和园区，机器人在应对人员流动、车辆通行、动态障碍物的同时，还要保证运行安全。
“机器人能够完成一次任务，和能够长期、稳定、自主地完成任务，是两种不同的技术能力。”周闯闯说。动力电池拆解的场景更典型，退役电池型号多，内部结构复杂，螺栓拆卸、线束拔取、模组分离，每一步都不一样。
团队研发的轮式双臂机器人，靠多模态感知、智能任务规划和双臂协同控制，可根据不同操作对象调整作业策略。样机已经完成研发，多型号电池拆解试验在跑，工业垂类大模型和具身智能决策大模型也做了系统验证。
在他看来，难点从来不是“造一台专用设备”，而是“让同一套技术体系适应不同对象”。不同形状的物体，不同的工艺流程，突发情况下，能不能保持可靠？能不能连续干几个小时甚至更长时间？能不能适应不同企业的生产需求？前路依然曲折。
“新时代的长征路就在科研一线，就在工厂车间，就在每一个需要攻克的技术难题面前。”周闯闯说，他们要翻越的下一个山头，就是让机器人真正具备在复杂真实环境中长期自主工作的能力。
他期待着有一天，河南自主研发的具身智能机器人能广泛应用于智能制造和公共服务、走进千家万户，成为真正有竞争力的科技产品——他说，那就是这支年轻团队一直努力追求的目标。